岗位职责：
1 负责自动驾驶系统决策规划算法开发
1.1 负责自动驾驶系统决策规划算法开发工作，包含决策、全局路径规划、局部轨迹规划功能需求分析、功能安全需求、系统策略确定；
1.2 分析和研究车辆传感器数据、环境信息以及交通规则，制定相应的驾驶决策策略；
1.3 优化驾驶决策算法，提高系统的性能和安全性；
1.4 负责系统功能需求、接口定义、通讯协议、控制策略制定、代码编写及集成测试；
1.5 负责责任总成的图纸签审，发放，和归档工作；
1.6 负责责任总成图纸出现问题或者优化时，按程序进行更改控制。
2 负责自动驾驶决策规划功能调试及持续优化
2.1 负责自动驾驶车辆在样车试制阶段的技术服务指导；
2.2 实验验证阶段的数据分析，产品优化工作；
2.3 批量生产阶段的上线指导，售后阶段的技术支持工作。
3 负责自动驾驶决策规划系统的技术研究
3.1 行业新技术，新材料，新工艺在整车控制系统上的应用及验证；
3.2 协助撰写相关的专利和论文；
3.3 协助车辆相关法律法规的引入，设计软件的升级、替换。
4 协助产品进行公告申报、3C认证、体系检查的相关工作
4.1 协助产品公告申报，3C认证阶段控制系统相关资料的填写和校核；
4.2 协助公司体系检查相关文件资料的填写和编制。
5 完成领导交办的其他任务。

任职要求：
1、计算机科学、自动化、车辆工程/人工智能等专业本科及以上学历，2年以上相关工作经验；
2、熟悉汽车电气架构、汽车电气原理、熟悉CAN通讯协议，熟悉无人驾驶技术方案、应用场景；熟悉汽车类电气、电控系统的实验、验证、标准及方法与相关测试设备；
3、熟练掌握C 、Python，具有良好的编程能力；熟悉Linux，了解ROS下机器人系统的研发；
4、熟悉自主定位算法，包括基于差分GPS、雷达、视觉等多传感器融合的地图构建算法；
5、熟悉自动驾驶系统中的智能决策、全局和局部路径规划、行动规划，轨迹预测算法等算法。